單軸雙臂繞線機解決方案

功能完善、靈活繞線、三次平臺、自由編輯

隨著電力應用的普及，大到汽車家電、工業(yè)設(shè)備，小到手機、電腦等電子產(chǎn)品，都離不開變壓器的應用，而單軸雙臂繞線機作為變壓器生產(chǎn)的主要機型，有著舉足輕重的地位。

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行業(yè)背景

為了適應高效率、高產(chǎn)量的要求，單軸雙臂繞線機采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心，配合伺服電機、氣動控制元件和執(zhí)行附件來完成自動套管、自動纏腳、自動排線、自動剪線、自動包膠帶、自動裝卸骨架等功能，這種機型的生產(chǎn)效率極高，大大的降低了對人工的依賴，一個操作員工可以同時照看幾臺這樣的設(shè)備，生產(chǎn)品質(zhì)比較穩(wěn)定，非常適合產(chǎn)量要求高的加工場合。廣泛應用于：工具行業(yè)、家電行業(yè)、電子行業(yè)、汽車行業(yè)等多個領(lǐng)域。

工藝原理

單軸雙臂繞線機由11個伺服軸與2個步進軸構(gòu)成，按結(jié)構(gòu)可分成繞線機構(gòu)、起線機構(gòu)、收線機構(gòu)、套管送線機構(gòu)、包膠帶機構(gòu)。

繞線機構(gòu)X、Y、Z、U軸：

在繞線過程中對線圈進行排列控制和處理，使繞組更加整體緊密。

起線機構(gòu)Y、Z、起線旋轉(zhuǎn)軸：

在繞線過程中對尾端線進行纏腳，并對排線過程中固定漆包線，使繞組更加整體緊密。

收線機構(gòu)X、Y、Z、收線旋轉(zhuǎn)軸：

在繞線過程中對首端線進行纏腳和尾線處理，使纏腳部位的線更整齊。

控制方案

單軸雙臂繞線機系統(tǒng)采用XDH系列控制器和DS5C系列伺服，系統(tǒng)利用三次平臺、自由編輯，實現(xiàn)了設(shè)備的精準定位、螺旋插補、圓弧插補、普通繞線、精細繞線、自動套管、自動剪線、自動包膠帶、自動裝卸骨架等功能，實現(xiàn)設(shè)備的全自動化和更高的價值。

方案優(yōu)勢

功能完善、靈活調(diào)用

? 調(diào)用子程序，等待任務； ? 回原動作自定義編輯步序； ? 可實現(xiàn)單軸定位、多軸定位、直線插補、螺旋插補。

靈活的繞線方式

系統(tǒng)可實現(xiàn)普通繞線、首端堆線和尾端堆線三種繞線工藝需求，可實現(xiàn)不同產(chǎn)品型號的精細繞線要求。

三次平臺、自由編輯

繞線方案利用三次平臺實現(xiàn)類似CNC的操作系統(tǒng)，500步容量的步序編輯空間，最大支持八任務并行，能夠?qū)崿F(xiàn)更復雜的功能，預留30種程序空間，可應對客制化的繞線需求。