組合秤:

將帶包裝的粉末、顆粒狀等物料進(jìn)行稱重分類后倒入漏斗進(jìn)行包裝。

拉膜:

貼合在成型圓筒上，通過皮帶摩擦帶動包裝薄膜運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。

縱封滑臺:將成型成包裝袋的薄膜進(jìn)行縱向熱封的機(jī)構(gòu)。

橫封滑臺、切刀:

將已包裝好的物料進(jìn)行橫向熱封并且切斷的機(jī)構(gòu)。

采用總線方案，抗干擾能力強(qiáng)，接線簡單且易擴(kuò)展。

拉膜由兩個伺服帶動，需要速度同步，這樣才不會對膜的拉力不一致。這里我們通過齒輪綁定功能，將兩個拉膜軸同時綁定一個虛擬主軸，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動。色標(biāo)部分通過色標(biāo)修正算法實(shí)時補(bǔ)償誤差值，保證包裝精度。

縱封機(jī)構(gòu)采用電子凸輪，運(yùn)動過程以縱封燙刀的長度為周期，實(shí)現(xiàn)加速、同步、減速、返回的往返周期運(yùn)動。

橫封部分由一個曲柄上下追剪伺服和水平燙壓伺服組成，曲柄追剪部分是通過自定義的凸輪曲線算法來實(shí)現(xiàn)的，使得在進(jìn)行橫封動作時，保證壓合和送膜的一個同步性。