3D視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛解決方案

部署快、抓取效率高、智能規(guī)劃

早期的拆碼垛工作主要依賴人工，但隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本上升，以及年輕一代越來(lái)越不愿意從事重復(fù)性強(qiáng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差的體力勞動(dòng)，導(dǎo)致“招工難”問(wèn)題日益突出。人工拆碼垛速度有限，且容易疲勞，無(wú)法滿足長(zhǎng)時(shí)間不間斷的高強(qiáng)度作業(yè)需求。由于物體的尺寸、形狀、材質(zhì)、包裝方式干差萬(wàn)別，但是初期的自動(dòng)化方案只能處理預(yù)先設(shè)定好位置和姿勢(shì)的周定物件，無(wú)法處理這種非標(biāo)、混碼的垛型，導(dǎo)致該方案局限性較大。

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系統(tǒng)介紹

在現(xiàn)代化產(chǎn)線中，紛繁復(fù)雜的箱型、混亂的垛型與高強(qiáng)度的人工搬運(yùn)，無(wú)疑是制約效率與自動(dòng)化的瓶頸。信捷智能3D視覺(jué)拆碼垛解決方案，正是為此而生。它集成了先進(jìn)的3D視覺(jué)、AI算法與機(jī)器人控制，大幅提升物流搬運(yùn)、裝卸效率及系統(tǒng)柔性。廣泛應(yīng)用于食品飲料、日用化工、快遞物流、醫(yī)藥、汽車零部件等行業(yè)的各類箱裝、袋裝、盒裝物料的自動(dòng)化拆碼垛任務(wù)。

控制方案

采取3D相機(jī)+機(jī)械手+工控機(jī)的控制方案，首先3D相機(jī)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)和2D彩色圖像;并通過(guò)運(yùn)行在工控機(jī)中的視覺(jué)軟件對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，軟件算法能智能分割相鄰紙箱;再通過(guò)路徑規(guī)劃算法和避障算法，制定最優(yōu)拆垛順序。最終，將抓取位姿發(fā)送給機(jī)械手完成拆垛流程的部署。

方案優(yōu)勢(shì)

快速部署

安裝部署速度快，一般拆垛場(chǎng)景，2天內(nèi)可完成快速部署。

節(jié)拍快

抓取效率高，視覺(jué)算法檢測(cè)節(jié)拍大于3600件/小時(shí)。

識(shí)別成功率高

采用先進(jìn)AI及3D算法，識(shí)別成功率高于99.9%。

智能規(guī)劃

智能識(shí)別不同垛型，自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑，無(wú)需切換配方。廣泛兼容不同類型機(jī)械手(四元數(shù)、歐拉角、XYZ三坐標(biāo)等)。