紙尿褲行業(yè)解決方案

總線智控、同步精準(zhǔn)、安全靈活

信捷衛(wèi)生用品自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以將多層復(fù)合材料按嚴(yán)格的工藝要求進(jìn)行同步對(duì)齊、粘合、碾壓成型、裁切、折疊，誤差不超過1毫米，每個(gè)成品的生產(chǎn)時(shí)間平均只需0.1秒，可實(shí)現(xiàn)每分鐘600片的高速生產(chǎn)運(yùn)行。信捷自動(dòng)化方案的卓越性能和優(yōu)異品質(zhì)，獲得了業(yè)內(nèi)客戶的信任與青睞。

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工藝原理

生產(chǎn)線部分主要功能需求為收放卷、同步、凸輪曲線和糾偏等，信捷的收放卷具有卷徑自動(dòng)校正功能，當(dāng)輸入材料的卷徑不合理時(shí)，會(huì)通過張力和速度進(jìn)行智能計(jì)算并校正，保證了換接料的穩(wěn)定運(yùn)行;“同步功能”用于生產(chǎn)線中的各種復(fù)合輸送;“電子軸”保證了高精度相位同步，智能的材料拉伸補(bǔ)償功能，可自由設(shè)定材料長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)同一設(shè)備應(yīng)用于多種型號(hào)的紙尿褲生產(chǎn);“凸輪曲線”技術(shù)主要用于生產(chǎn)線材料的切割，可自由切換曲線，適用不同的產(chǎn)品長(zhǎng)度和形狀;“糾偏”技術(shù)模塊可通過糾偏機(jī)實(shí)現(xiàn)快速糾正，降低換料過程中的廢品率。

系統(tǒng)原理

紙尿褲生產(chǎn)線主要分為嬰兒紙尿褲和成人紙尿褲生產(chǎn)線，生產(chǎn)工藝主要分生產(chǎn)線單元、堆疊和中包單元。下圖為紙尿褲生產(chǎn)線設(shè)備示意圖。生產(chǎn)線主要功能是將防水無紡布、復(fù)合棉芯、高分子材料、導(dǎo)流層無紡布等不同的材料經(jīng)過噴膠處理，逐層復(fù)合后再經(jīng)過弧切、縱向折疊、終切、三折疊和剔廢等工序成為紙尿褲成品，成品通過堆疊過度單元進(jìn)入堆垛機(jī)進(jìn)行包裝，得到成組包裝的紙尿褲產(chǎn)品。

控制方案

紙尿褲生產(chǎn)線采用整套電子凸輪解決方案，主要由前段生產(chǎn)線、堆疊和中包單元組成，生產(chǎn)線部分采用控制110套伺服，堆疊和中包部分采用電子齒輪同步，控制18套伺服。

方案優(yōu)勢(shì)

控制器之間通過EtherCAT總線進(jìn)行通訊，控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間采用EtherCAT總線進(jìn)行通訊，整個(gè)系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)清晰、總線負(fù)荷合理、穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

硬件上

通過XSA530 Codesys平臺(tái)的EtherCAT總線控制任務(wù)，大大提高了系統(tǒng)響應(yīng)性，開發(fā)一主多從架構(gòu)程序，利用Codesys可擁有豐富的運(yùn)動(dòng)控制算法的特點(diǎn)，使得整個(gè)紙尿褲?rùn)C(jī)器在運(yùn)動(dòng)過程中定位精準(zhǔn)，路徑合理。

安全上

基于WebService的網(wǎng)絡(luò)可視化編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控、冗余(Redundancy)和安全(Safety)控制。

算法上

帶緩沖系統(tǒng)的張力控制，通過PID算法，確保材料在零速拼接下穩(wěn)定工作。伺服驅(qū)動(dòng)，數(shù)字化尺寸變化，確保全過程同步運(yùn)行。自動(dòng)包裝系統(tǒng)，自動(dòng)包裝機(jī)和自動(dòng)堆垛機(jī)可自定義。